（一）ROS的安裝與環境配置

1.設置教程html 1.1 打開system setting（系統設置）->Software&Updates（軟件與更新）python 1.2點擊上方Other software（其餘軟件）,點擊左下角add（添加）按鈕ubuntu 1.3下面一段複製進去bash deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main函數 1.4

>>阅读原文<<