在Ubuntu14.04中安裝ROS Indigo

ROS是一個面向機器人的開源元操做系統。它可以提供相似傳統操做系統的諸多功能，如硬件抽象、底層設備控制、進程間消息傳遞和程序包管理等。此外，它還提供相關工具和庫，用於獲取、編譯、編輯代碼以及在多個計算機之間運行程序完成分佈式計算。ROS的運行架構是一種使用ROS通訊模塊實現模塊間P2P的鬆耦合的網絡鏈接的處理架構，它執行若干種類型的通信，包括基於服務的同步RPC（遠程過程調用）通信、基於Topic

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