KUKA機器人DeviceNet與西門子PLC的PROFINET通訊

KUKA機器人控制系統，經常需要與負責邏輯控制的PLC系統一起協助，當兩個系統的通訊協議不一致時，通訊網關提供通訊協議轉換的解決方案。 方案連接拓撲圖：   通訊網關的通訊參數配置 網關的協議選擇（DeviceNet從站，PROFINET IO Device）     配置DeviceNet網絡參數     配置PROFINET網絡參數     Device Name設置     地址映射和配置下

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