kuka機器人外部軸配置方法

一臺kuka標準控制櫃最多支持9個軸的驅動安裝，一個rdc支持最多8個軸。 除了機器人本身的6個軸以外都被稱作外部軸。 那麼受到rdc的限制一臺機器人可以實現2個外部軸的控制。   今天就來說說外部軸怎麼配置 第一步，把硬件連接上 第二步，把配置下進去 第三步，測試運行   。。。。。。嘻嘻   哈哈，你是不是覺得太簡單了！！   其實外部軸配置真的很簡單   我們來細分一下吧 「第一步，把硬件連

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