Robotics: Aerial Robotics個人筆記整理 第二週

碎碎念 這一週又是講了一堆東西…教授提一下就過去的東西本渣渣還得花大量時間去找資料看… 這周主要講了動力學的東西，座標變換、旋轉矩陣、還有個牛頓歐拉公式。 筆記 單詞我就不解釋了，自己查… 前半頁的意思是變換函數**g(x)**滿足後面的要求： 變換前後兩座標的距離不變 變換前後兩向量的叉乘向量不變（我理解是相對方向不會變） 雖然能理解，但是這個要求我說不清楚爲什麼… 後半頁就是對旋轉矩陣的要求了

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