cousera Aerial Robotics 無人飛行器 學習筆記 第一週

第一週 綜述 寫在前面 這個暑假花了大概整整一週時間拿到了課程的證書，本課程主要內容是四旋翼的系統設計和控制，本課程對於運動學和動力學的數學推導有着比較詳細的介紹，並在編程作業中對四旋翼的控制和路徑規劃進行了仿真，前置課程主要是自動控制原理和理論力學，編程作業主要是用Matlab，目前還沒有中文字幕。 由於作者水平有限，可能存在錯誤，還望指正。 各種各樣的無人飛行器 aerial robots |

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