robotics課程記錄（5）
本週開始新的一系列：Computational Motion Planning 上個系列aerial robotics更多是一個基本的系統的介紹，接下來纔是真正具體細節的控制（總共5個系列）希望自己堅持 week1 lesson1 首先講motion planning problem 接下來進行了一個柵格法的簡單介紹和圖論介紹，這是路徑規劃的基礎，可以在CSDN搜中文版 路徑規劃的線路一般都是多條
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