PCL可視化點雲【顏色特徵】

以顏色區別深度 爲了更加直觀的顯示點雲，將不同的深度值顯示爲不同的顏色。 #include #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/io.h> using namespace std; using na

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