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PCL中點雲可視化:座標字段、隨機、單一顏色、法向量
時間 2020-08-08
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PCL中viewer添加並顯示的點雲過於簡單,現總結常見的幾種點雲渲染方式,便於點雲結果的顯示。app (1)按照點雲座標x、y、z座標值中字段給點雲進行賦值渲染dom #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pc
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