運動重構（SFM）學習筆記一

轉載地址 ：http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/48132109 SfM介紹 SfM的全稱爲Structure from Motion，即通過相機的移動來確定目標的空間和幾何關係，是三維重建的一種常見方法。它與Kinect這種3D攝像頭最大的不同在於，它只需要普通的RGB攝像頭即可，因此成本更低廉，且受環境約束較小，在室內和室外均能使用。

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