【計算機視覺】從運動中恢復結構SfM-攝像機運動估計

結構運動-攝像機運動估計 來源OpenCV  3.2.0-dev 目標 在本教程中,您將學習如何使用重建api的攝像機運動估計: 加載文件與跟蹤二維點，並建立容器的所有幀。 libmv重建傳遞途徑運行。 使用即顯示結果。 使用情況和結果 爲了運行這個示例,我們需要指定的路徑跟蹤點文件,相機的焦距長度除了中心投影座標(以像素爲單位)。 你可以找到一個示例文件/數據/ desktop_trakcks.

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