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時間 2021-01-06
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CAR-NET:透視性注意力遞歸網絡 抽象的。我們提出了一個可解釋的路徑預測框架,該框架利用了代理行爲與其空間導航環境之間的依賴關係。我們利用兩個信息源:感興趣的代理過去的運動軌跡和導航場景的寬頂視圖圖像。我們提出了一種Clairvoyant注意遞歸網絡(CAR-Net),它在解決路徑預測任務時學習在場景的大圖像中查看哪裏。當預測代理的軌跡時,我們的方法可以關注原始圖像(例如道路交叉口)內的任
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