Dex-Net 2.0 論文翻譯

一、緒論 1）本文的主要貢獻 1、製作dex-net2.0數據集，該數據集包括670萬點雲數據，又從1500個 3D模型通過GWS（抓手運行空間分析）得到手爪的運行規劃 2、設計Grasp Quality Convolutional Neural Network (GQ-CNN)，去得到一系列魯棒性良好的抓取規劃 3、設置一種抓取機制，可以對得到的魯棒性良好的一組抓取規劃進行 rank排序，最終得

>>阅读原文<<