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Social GAN全文翻譯
時間 2021-01-06
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社交GAN:生成性對抗網絡的社會可接受軌跡 如果自主移動平臺(如自動駕駛汽車和社交機器人)要在以人爲中心的環境中導航,那麼理解人類運動行爲是至關重要的。這是具有挑戰性的,因爲人體運動本質上是多模態的:考慮到人類運動路徑的歷史,有許多社會上可行的方式,人們可以在未來移動。我們通過結合來自序列預測和生成性對抗網絡的工具來解決這個問題:循環的序列到序列模型觀察運動歷史並預測未來的行爲,使用一種新穎的
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