Dex-Net 1.0 論文翻譯

一 、概述 DEX-NET1.0（Dex-Net），一種新的數據集和相關算法，以研究大數據和雲計算對魯棒抓握規劃的擴展效應。該算法使用具有相關獎勵的多臂老虎機模型來利用當前包含超過10,000個獨立3D物體模型和250萬個平行顎爪抓取方式的不斷增長的數據集中的先驗抓取方式和3D物體模型。每個抓取方式包括在物體和夾持器姿態和摩擦不確定性下的力閉合概率的估計。 Dex-Net 1.0使用多視圖卷積神經

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