Windows 下，px4 硬件仿真環境

此環境的目的是爲了對Windows 版本的地面站進行功能測試 1，下載jMAVSim 源碼 地址：https://github.com/DrTon/jMAVSim   2，配置環境 安裝 java 並配置環境變量。 安裝 git   3,插入px4 飛控，更改爲仿真模式，點擊應用並重啓，然後關掉地面站。   4，先運行模擬器。出現 Init MAVLink 即表示成功。 其中COM1 爲飛控 us

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