rosserial_arduino學習筆記6《Using Time and TF》

1 在Arduino上使用Time和TF rosserial_arduino包中包含用於在Arduino上生成時間戳的庫，這些時間戳與運行在roscore的PC/Tablet同步。 本教程使用發佈tf轉換的示例演示如何訪問時間。 1.1 程序 如果您已經按照Arduino IDE安裝教程，您將能夠通過從Arduino示例菜單中選擇ros_lib - > TimeTf來打開下面的sketch。 這應

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