rosserial_arduino學習筆記3《example Publisher》

1 Hello World：創建一個Publisher 1.1 程序 我們通過爲Arduino創建一個「hello world」程序來開始探索rosserial。（注意：Arduino社區經常將程序的源代碼稱爲「sketch」，我們將使用下面的相同約定）。如果您已經按照Arduino IDE安裝教程，您將能夠通過從Arduino 示例菜單中選擇ros_lib - > HelloWorld來打開下面

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