rosserial_arduino學習筆記4《example subsciber》

1 點亮LED：創建訂閱者 1.1 程序 現在我們已經在上一個教程中創建了一個ROS發佈者，我們將創建一個訂閱者。如果你已經按照Arduino IDE安裝教程，你可以通過從Arduino示例菜單中選擇ros_lib - > Blink來打開下面的sketch。 這應該在IDE中打開以下代碼： /* * rosserial Subscriber Example * Blinks an LED o

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