利用unity3D實現A星算法（一）
A星算法 算法分析 Node的屬性 gCost 利用currentNode來來計算 從起點到currentNode再到neighbourNode的距離=gCost hCost 網格到targetNode的距離 fCost fCost = gCost + hCost parent neighbourNode的parent就是使其gCost最短的Node neighbourNode不在openlist
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