lua實現的A星（a star）算法

這個是在網上找的， 用lua實現的A星（a star）算法, 這個算法實現了上下左右行走，不能斜着走。而且地形只有可經過，不可經過兩種狀態，在這個算法基礎上，你能夠增長本身須要的功能 。node function CalcMoves(mapmat, px, py, tx, ty) -- Based on some code of LMelior but made it work and impro

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