Unity3d 實現 A * 尋路算法

原理 A* 算法是一種啓發式搜索算法，經過代價函數f = g+h，A*算法每次查找代價最低的點做爲搜索點，並更新搜索節點列表。最終搜索到目標位置。html 須要定義兩個列表 (Open和Closed列表)： 算法     private List<Tile> openList = new List<Tile>(); private List<Tile> closeList = new Li

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