STM32CUBE+自平衡車設計篇1.1-功能分析

目錄 一、設備圖 二、設備講解 <總目錄> 一、設備圖  從我們常見的平衡車產品上，我們可以看到都是兩個輪子的，當我們放在地上的時候，他可以兩個輪子微動調整，使車身保持平衡，其實這是用到了一款測量角度以加速度的儀器，實時監測，動態的來調整，這個檢測的速度是非常的快的，最終實現平衡的效果。   從上圖，我們看到，平衡車所有的動作是由一個控制器集中控制所有的行爲，以及處理所有的數據，我們可以理解爲電腦

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