第12章——投影與三位視覺
這裏寫目錄 投影 仿射變換和透視變換 POSIT：3D姿態估計 立體成像 三角測量 對極幾何 本徵矩陣和基礎矩陣 極線的計算 立體標定 立體校正 立體匹配 從三維重投影獲得深度映射 來自運動的結構 二維和三維下的直線擬合 投影 仿射變換和透視變換 POSIT：3D姿態估計 立體成像 兩臺攝像機的立體成像過程包括： 消除畸變 攝像機矯正 圖像匹配 重投影 三角測量 十分理想化的模型 攝像機前向平行排
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