PID控制仿真程序python code

PID控制，實時數據和control值的誤差反饋輸入系統，讓控制量收斂於control值。 實驗1，初始時間t0 = 9，control值爲1/t，實驗結果爲 實驗2，初始時間t0 = 9，control值爲2，實驗結果爲 實驗3，初始時間t0 = 9，control值爲2+t，實驗結果爲 基本反饋控制典型結構如下圖   傳遞函數爲   PID控制系統H(s)即包括對誤差的比例加權項（P），誤差累

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