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自校正PID控制器的仿真實驗
時間 2020-12-30
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寫在前面的話:文章內容來源於但不限於網絡、書籍、個人心得體會等,意在總結和方便各位同行快速參考,共同學習進步,記錄自己的問題。錯誤在所難免,有請各位批評斧正。如有侵權,煩請第一時間通知,我會立即刪除相關內容,萬分感謝! 自校正PID控制器的仿真實驗。開環不穩定的被控對象模型爲 (1-0.7z-1-0.6z-2)y(k)=z-1(1.0-2.0z-1)u(k) 參考輸入爲
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