ROS學習筆記 B ——用建好的urdf模型通過moveit設置助手生成moveit配置文件

要想使用moveit強大的功能，首先需要準備好moveit所需要的一系列配置文件，srdf格式（包括機器人模型，控制器，外觀等等），moveit非常人性化的提供了設置助手幫助我們自動生成這些文件，省的我們自己一條條寫。接下來我們就學習怎麼用之前建好的urdf模型生成srdf文件 準備工作： 確保已經安裝了moveit包 1.啓動moveit setup assistant roslaunch mo

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