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ROS學習筆記 B ——用建好的urdf模型通過moveit設置助手生成moveit配置文件
時間 2021-01-13
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要想使用moveit強大的功能,首先需要準備好moveit所需要的一系列配置文件,srdf格式(包括機器人模型,控制器,外觀等等),moveit非常人性化的提供了設置助手幫助我們自動生成這些文件,省的我們自己一條條寫。接下來我們就學習怎麼用之前建好的urdf模型生成srdf文件 準備工作: 確保已經安裝了moveit包 1.啓動moveit setup assistant roslaunch mo
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