通過Moveit!配置助手配置Moveit！包

moveit!是一個很強大的包，如果沒有它，機械臂的正逆運動學問題，碰撞檢測，動作規劃等都會是非常複雜的問題，而moveit!！的存在，就如它的名字一般，使之變成了簡單的move it. 1.Moveit！安裝 $sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full 爲了便於體驗Moveit！配置的過程，我選擇跟着古月居教程的腳步使用《master ros for

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