MoveIt入門之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件

一.安裝MoveIt assistant sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 若是報錯說找不到軟件包，多是沒有更新源，只要去roswiki上找安裝教程，把源從新加入就能夠了。web 二.打開配置助手 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 這個沒什麼好說的，就一行命令的事算法 三.開

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