使用小覓相機錄製數據集

文章目錄 1 目的 2 方法 2.1 SDK 2.2 ROS bag 2.2.1 錄製bag 2.2.2 從bag文件中提取數據 2.2.2.1 提取圖像 2.2.2.2 提取IMU數據 3 相關核心代碼 3.1 record.cc 3.2 dataset.h 3.3 dataset.cc 4 參考 1 目的 在不一樣場景錄製不一樣條件的數據集，主要是爲了方便進行系統的測試，至關於一個benchm

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