【卡爾曼濾波器-Python】The g-h filter white white noise(白噪聲)

用G-H濾波器減小白噪聲 用G-H濾波器減小白噪聲 白噪聲的模擬 不一樣初值對濾波結果影響 白噪聲的模擬 這裏採用numpy.random.randn()函數隨機生成指望爲0的有限變量，生成的過程即在原始數據上加上隨機生成的噪聲，定義以下的函數python from numpy.random import randn def gen_data(x0,dx,count,noise_factor):

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