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CAN總線數據鏈路層分析(四)
時間 2021-01-11
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在SPI通信中,片選、時鐘信號、數據輸入及數據輸出這四個信號都有單獨的信號線。而CAN使用的是兩條差分信號線,只能表達一個信號。簡潔的物理層決定了CAN必然要配上一套更爲複雜的協議。如何用一個信號通道實現同樣甚至更強大的功能,答案就是對數據或操作命令進行打包。 一、通信機制 1.1 多主機(Multi-Master) 安全敏感的應用(如汽車動力)對通信系統的可靠性要求很高。將總線能否正常工作歸結到
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