CAN總線數據鏈路層分析（四）

在SPI通信中，片選、時鐘信號、數據輸入及數據輸出這四個信號都有單獨的信號線。而CAN使用的是兩條差分信號線，只能表達一個信號。簡潔的物理層決定了CAN必然要配上一套更爲複雜的協議。如何用一個信號通道實現同樣甚至更強大的功能，答案就是對數據或操作命令進行打包。 一、通信機制 1.1 多主機（Multi-Master） 安全敏感的應用（如汽車動力）對通信系統的可靠性要求很高。將總線能否正常工作歸結到

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