ubuntu中須要安裝的開源庫（SLAM14講爲主）

新裝了ubuntu16.04,以前的開源庫所有須要重裝，這裏總結一下須要裝的庫，以及裝的步驟。html 總的來講，須要裝Eigen線性代數庫、Sophus李代數庫、OpenCV計算機視覺庫、PCL點雲庫、Ceres非線性優化庫、G2O圖優化庫（Octomap八叉樹地圖庫、DBoW3詞袋模型庫）linux 一、Eigen線性代數庫 Eigen庫是一個Ｃ＋＋線性代數開源庫，它提供了有關線性代數、矩陣和

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