多傳感器融合的四種經典結構

「人一生的成長過程中，也不總是隻有一種必然性，很多時候，人生需要選擇。請選擇有尊嚴的活着，告別卑微！」   轉一篇信息融合的結構概述：   多傳感器信息融合的結構模型一般有四種基本形式： 集中式、分散式和分級式結構，分級式又分爲有反饋結構和無反饋結構。   集中式結構   （使用卡爾曼濾波技術） F(k)爲狀態轉移矩陣， X(k)是k時刻目標的狀態向量，G(k)爲噪聲增益矩陣，ω(k)爲輸入噪聲模

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