卡爾曼濾波算法---溫度爲例

假設房間溫度大概在25℃左右，由於環境影響，空間溫度小幅度波動。我們以分鐘爲單位，定時測量房間的溫度。假設測量溫度時，外界的天氣是多雲，陽光照射時有時無，同時房間不是100%封閉，可能有微小的與外界空氣的交換，即引入噪聲W(k)，其方差是Q，（補充：方差（Variance）：用來度量隨機變量和其數學期望（即均值）之間的偏離程度。）方差的大小我們假設爲Q=0.01（假如我們不考慮過程噪聲的影響，認爲

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