利用光流做立體匹配去除外點的方法——RANSAC

利用光流跟蹤可以對左右圖像的特徵點進行快速匹配，相比於利用描述子（Descriptor）進行匹配，使用光流跟蹤速度更快，然而，使用光流法進行跟蹤會返回一些錯誤跟蹤的點，如下圖中圈紅圈的部分。 最近看了一些開源代碼，發現了2種用於去除外點的方法。 1.基於RANSAC算法估計左右圖像的基礎矩陣 該方法可以用cv::findFundamentalMat實現，且十分高效。 可以看到第一幅圖中紅圈內的誤跟

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