利用RANSAC算法篩選SIFT特徵匹配

關於RANSAC算法的基本思想，可從網上搜索找到，這裏只是RANSAC用於SIFT特徵匹配篩選時的一些說明。node RANSAC算法在SIFT特徵篩選中的主要流程是：算法 (1) 從樣本集中隨機抽選一個RANSAC樣本，即4個匹配點對數組 (2) 根據這4個匹配點對計算變換矩陣Mdom (3) 根據樣本集，變換矩陣M，和偏差度量函數計算知足當前變換矩陣的一致集consensus，並返回一致集中元

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