立體匹配十大概念綜述---立體匹配算法介紹

from：https://blog.csdn.net/wintergeng/article/details/51049596 一、概念         立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數，通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題，通過建立合理的能量函數，增加一些約束，採用最優化理論的方法進行方程求解，這也是所有的病態問題求解方法。 二、主要立體匹

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