立體匹配算法SGBM

SGBM算法，作爲一種全局匹配算法，立體匹配的效果明顯好於局部匹配算法，但是同時複雜度上也要遠遠大於局部匹配算法。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8525328SGBM的基本原理   SGBM的基本步驟涉及：預處理、代價計算、動態規劃以及後處理   預處理 Step1：SGBM採用水平Sobel算子，

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