RANSAC在圖像匹配上應用

前言： 1、如何對匹配好的點做進一步的處理，更好保證匹配效果 答：1、漢明距離應小於最小距離兩倍（二進制的描述子，不同位數的個數爲漢明距離）  2、RANSAC消除誤匹配 2、RANSAC與最小二乘區別： 最小二乘法儘量去適應包括局外點在內的所有點。相反，RANSAC能得出一個僅僅用局內點計算出模型，並且概率還足夠高。但是，RANSAC並不能保證結果一定正確，爲了保證算法有足夠高的合理概率，必須小

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