ROS：兩個節點同時具備發佈和訂閱圖像信息的功能

最近來公司實習，開始接觸ROS（機器人操做系統），如下爲工做筆記，若有不足請各位大牛們指出 node 做用描述：ios （1）創建兩個節點image_node_a 和  image_node_b;c++ （2）節點image_node_a在一個topic——node_a下發布圖像message;git （3）節點image_node_b訂閱topic——node_a；github （4）而後節點i

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