串級pid仿真對比單級pid 對一次擾動 二次擾動的作用

手把手帶你玩串級PID仿真實驗 2018年06月17日 08:31:14 閱讀數：2793 標籤： 串級PID自動控制四旋翼飛行器 更多 個人分類： PID控制 版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/Rick_Grimes/article/details/75095315 寫在前面的話： 由於在設計四旋翼飛行器的時候用到了串級PID控制，

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