使用MATLAB的simulink仿真PID整定過程（單/雙級、有/無擾動）

Matlab Simulink是一個用來對動態系統進行建模、仿真和分析的軟件包。使用Simulink來建模、分析和仿真各種動態系統。它提供了一種圖形化、模塊化的搭建平臺，利用框圖和箭頭等就可以相對於代碼更加簡單地、直接地實現連續系統、離散系統和混合系統等的仿真。其模塊庫包含了絕大部分系統所需的模塊。並且在使用過程中會體會到其界面十分友好。 本文介紹無干擾單環PID、有干擾單環PID以及串級PID的

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