如何對飛行器進行串級PID的調參？

  摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/UzfeVZiRe3HGdvVcJOB8HA 如何對飛行器進行串級PID的調參？ 原創 across超越者 across說 6月25日 在飛控系統中，常用的控制算法是PID，基於其控制架構的特性，一般採用串級PID的控制結構，即是角速度/角度、速度/位置的串級PID。 而由於PID算法實現較爲簡單，因此不是工程上的難點，反而，往往是在

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