SLAM建圖hector_slam

SLAM建圖hector_slam 如何爲您的機器人設置hector_slam 建立 如何爲您的機器人設置hector_slam hector_slam使用hector_mapping節點來學習環境圖，並同時以激光掃描儀的幀速率估算平臺的2D姿態。必須正確設置hector_mapping的幀名稱和選項。本教程介紹了不同的選項。下圖顯示了在崎rough不平的地面上行走的機器人的簡化2D視圖中所有潛在

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