SLAM學習——建圖問題（一）

SLAM學習——建圖問題（一） 2017年08月03日 10:30:25 Hansry 閱讀數：3245更多 所屬專欄： 《SLAM 14講》個人提煉筆記 1.單目稠密地圖的構建 在上述中，我們討論的是稀疏地圖的構建，但是在實際的定位、導航和壁障過程中，我們需要有稠密地圖。常見的單目稠密地圖的構建思路有： 1.單目：通過運動，得出運動軌跡，計算出運動的關係，通過三角測量計算出像素深度。（同下） 2

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