使用數據集跑Hector_slam

流程和跑gmapping是相似的，只不過hector_slam不須要里程計數據，因此，只要數據集中有 /scan 和 /tf 就能夠。php 1 數據集預處理 這裏我用slam benchmark 數據集，網址：html http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.phpnode 這個數據集很是小，裏面真的是隻有 /s

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