仿射變換——圖像到圖像

一,單應性變換 單應性變換就是一個平面到另一個平面的映射關係。 如圖,兩張圖片中相同顏色的點叫做corresponding Points,比如兩個紅點就是一對corresponding points。單應性矩陣(Homography)就是一個從一張圖像到另一張圖像映射關係的轉換矩陣(3*3)。可以由下面的公式來表示: 以圖像中的紅點爲例,可以將單應性變換寫成如下形式: 二,仿射變換 它相當於一個平
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