【MVG_in_CV】從圖像恢復度量性質

【MVG_in_CV】從圖像恢復度量性質 1，先驗知識 1.1，虛圓點 1.2對偶二次曲線的射影變換 1.2.1，形式： 1.2.2，不變性 1.3，虛圓點的對偶二次曲線 1.3.1，退化的對偶二次曲線 1.3.2，虛圓點的對偶二次曲線形式 1.3.3，虛圓點的對偶二次曲線性質 1.3.4，一個重要結論 1.4，射影變換下平面上的夾角 1.4.1，歐氏變換下平面上的夾角 1.4.2，射影變換下平面

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