Multiple View Geometry(多視圖幾何)學習筆記(5)—從圖像恢復仿射和度量性質

            從圖像恢復仿射和度量性質   射影矯正的目的是消除平面的透視圖像中的射影失真,使得原始平面的相似性質(角度,長度比)可以被測量。 1.由圖像恢復仿射性質 結論 1:  在射影變換 H H 下,無窮遠直線 l∞ l ∞ 爲不動直線的充要條件是 H H 是仿射變換。 證明: l′∞=H−TAl∞=[A−T−t−TA−T01]⎡⎣⎢001⎤⎦⎥=⎡⎣⎢001⎤⎦⎥=l∞ l ∞
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