Multiple View Geometry(多視圖幾何)學習筆記（5）—從圖像恢復仿射和度量性質

            從圖像恢復仿射和度量性質   射影矯正的目的是消除平面的透視圖像中的射影失真，使得原始平面的相似性質(角度，長度比)可以被測量。 1.由圖像恢復仿射性質 結論 1：  在射影變換 H H 下，無窮遠直線 l∞ l ∞ 爲不動直線的充要條件是 H H 是仿射變換。 證明： l′∞=H−TAl∞=[A−T−t−TA−T01]⎡⎣⎢001⎤⎦⎥=⎡⎣⎢001⎤⎦⎥=l∞ l ∞

>>阅读原文<<